Bỏ qua để đến Nội dung

Phân tích hiệu năng giao thức định tuyến nhiều UAV theo cụm trong các mô hình di chuyển khác nhau bằng NS-3

26 tháng 4, 2026 bởi
Phân tích hiệu năng giao thức định tuyến nhiều UAV theo cụm trong các mô hình di chuyển khác nhau bằng NS-3
Administrator

OLSR cho kết quả tốt nhất trong mô phỏng mạng nhiều UAV phục vụ cứu hộ

OLSR nổi bật nhất trong mô phỏng mạng liên lạc nhiều UAV phục vụ cứu hộ thảm họa.

Một nghiên cứu mô phỏng bằng NS-3 đã đánh giá mô hình liên lạc nhiều UAV theo cụm, hướng tới các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn tại khu vực bị thiên tai. Mục tiêu là kiểm tra khả năng giữ kết nối, truyền dữ liệu hiệu quả và hỗ trợ phối hợp giữa các UAV trong môi trường có biến động cao.

Hệ thống được xây dựng theo bốn lớp gồm trạm gốc, UAV đóng vai trò trưởng cụm, UAV thành viên trong cụm và thiết bị người dùng. Ba giao thức định tuyến OLSR, AODV và DSDV được đưa vào so sánh trong ba kiểu di chuyển của UAV: Gauss-Markov, Random Waypoint và Reference Point Group Mobility.

Các chỉ số được theo dõi gồm thông lượng, tỷ lệ gói tin đến đích, độ trễ và tỷ lệ mất gói. Kết quả cho thấy cấu hình dùng OLSR trong mô hình di chuyển theo nhóm RPGM đạt mức tốt nhất, với thông lượng trung bình 67,57%, tỷ lệ chuyển phát gói 87,47%, độ trễ 86 ms và mất gói 12,53%.

OLSR cũng cho thấy độ ổn định cao hơn AODV và DSDV ở mật độ nút từ nhỏ đến trung bình, nhờ thông lượng và tỷ lệ gói tin đến đích cao hơn trong khi độ trễ và mất gói thấp hơn. Kết quả này củng cố vai trò của kiến trúc UAV theo cụm trong liên lạc khẩn cấp, đồng thời gợi ý hướng lựa chọn giao thức định tuyến cho các mạng UAV hoạt động trong vùng thảm họa.

Chia sẻ bài này